Разработчик С++ (алгоритмы локализации)

У нашей команды есть цель, и это – революция в мире автопрома в самом ближайшем будущем. Нам срочно нужны единомышленники! Мы осознаем, что прорыв всегда делает меньшинство, потому что не все готовы рискнуть творить историю и двигать вперед целую индустрию. Общающиеся между собой автомобили, сервисы и приложения, беспилотный транспорт и электрокары – это даже не будущее, а настоящее! Следующий шаг – сделать такие автомобили обычным явлением в нашей жизни. Если интересны технологии на стыке автопрома и интернета, если мечтаешь быть причастным к созданию чего-то нового и масштабного – присоединяйся к нашей команде.

Для беспилотного транспорта очень важно всегда понимать, в каком месте он находится в данный момент времени. Направление картографии и локализации занимается определением местоположения беспилотного автомобиля в пространстве на основе данных от спутников, с помощью одометрических данных, инерциальной навигации и с использованием информации, полученной от лидаров и камер. Команда также будет заниматься созданием Hd-карт, без которых немыслимы современные беспилотные технологии.

Что необходимо делать:

• Разрабатывать алгоритмы локализации, использующие несколько источников данных о положении автомобиля
• Разрабатывать и улучшать алгоритмы локализации с использование карт высокого разрешения (Hd maps)
• Заниматься созданием карт высокого разрешения

Что нужно от тебя:

• Отличные навыки программирования на С++, знание Stl и многопоточного программирования
• Опыт промышленного программирования на С++ от года
• Хорошая алгоритмическая подготовка, знание классических алгоритмов и структур данных
• Знание и понимание основ теории вероятности, а также принципов работы байесовских фильтров (фильтр Калмана, Ekf, Ukf).

Будет плюсом:

• Опыт работы с лидарными данными
• Знание Python
• Опыт работы с Ros
• Опыт решения задач в области локализации (slam, визуальная одометрия, лидарная локализация, совместное использование нескольких источников данных для локализации)
• Сильная математическая подготовка в области теории вероятности, дискретной и непрерывной оптимизации

Мы предлагаем:

• Работа в команде профессионалов, возможность участия в разработке уникальных и интересных проектов
• Конкурентная заработная плата
• Большой и комфортный офис со спортзалом, библиотекой, столами для пинг-понга, кафе для сотрудников и видом на Москва Сити
• Обучение в корпоративном университете
• Дмс для сотрудников и скидки на медицинскую страховку для родственников
• Широкий спектр дисконт-программ, скидок и привилегий от компаний-партнеров

"Создание автомобилей с Ии"