Nlp Engineer

Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.

Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.

Сейчас мы ищем в команду специалистов уровняjunior middle senior

Что из себя представляет команда?

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - Iros и Icra.

Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:

• Computer Vision
• Reinforcement Learning
• Trajectory Prediction
• Slam
• Motion & Trajectory Planning
• Control

Обязанности

• разработка на основе Large Language Models сервиса для декомпозиции высокоуровневых заданий на отдельные навыки, выполняемые роботами, с учетом возможностей отдельных роботов и текущего окружения
• изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам
• проектирование архитектуры системы
• написание документации
• курирование сбора и разметки данных.

Требования

• опыт обучения языковых моделей в таких областях как (хотя бы одна):

1. Sentiment Analysis
2. Machine Translation
3. Text Summarization
4. Chatbots & Virtual Assistants
5. Visual Question Answering
6. Image Captioning
7. Multimodal Models

• опыт работы с: Pytorch, Docker, Cuda
• хорошее понимание современных архитектур нейронных сетей, трансформеры, Bert, Gpt и их обучения
• опыт сбора и курирования разметки данных.

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

• успешный опыт участия в Kaggle соревнованиях
• опыт работы с: Instruction Tuning
• опыт работы с: Mlops, Ci/Cd
• опыт работы с: Jax
• опыт доведения исследований до продакшена
• Open-source проекты.

Условия

• высококвалифицированный коллектив;
• уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении;
• достойная заработная плата (оклад + годовая премии);
• современные рабочие места и программное обеспечение;
• Дмс, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия;
• высокий уровень корпоративной культуры;
• офисный формат работы, метро Кутузовская.

Требуется nlp engineer

Разработчик, программист, developer