С++ Developer (Planning & Control)

С++ Developer (Planning & Control)

Cognitive Pilot — ведущий мировой разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств. Разрабатывает и предлагает решения в направлениях сельского хозяйства, рельсового и автомобильного транспорта, а также инновационных сенсоров для беспилотных транспортных средств.

Мы занимаемся разработкой систем управления движением сельскохозяйственной техники с высоким уровнем автономности. Тракторы и комбайны под управлением наших автопилотов уже несколько лет успешно эксплуатируются в России и по всему миру.
В то же время, мы непрерывно занимаемся повышением уровня автономности наших решений, а также разрабатываем полностью автономный колесный сельскохозяйственный ровер. Важная часть этой работы — задачи планирования и управления движением наших роботов.
Вам предстоит заниматься развитием алгоритмов планирования траекторий и движения по выбранным траекториям для колесных роботов:

• Пробовать новые и улучшать существующие подходы к управлению движением
  
• Разрабатывать алгоритмы планирования движения на поле
  
• Проводить моделирование разрабатываемых решений,
  
• Сравнивать и оценивать качество в задачах управления движением
  
• Отлаживать алгоритмы на симуляторе в офисе и на реальных тракторах, комбайнах и колесных роверах в поле.
  

Требования:
Знание современного C++ (мы используем С++17).
Умение пользоваться системами контроля версий. Отсутствие религиозных соображений, запрещающих пользоваться Svn (Git у нас тоже есть).
Знание основ Теории Автоматического управления
Опыт работы в одной или нескольких областях:
-Управление движением робота в задачах следования траектории
-Опыт применения Model Predictive Control
-Глобальные планировщики траекторий движения мобильных роботов
-Локальные планировщики траекторий движения мобильных роботов

Будет плюсом:

• Опыт моделирования различных систем управления
  
• Опыт моделирования объектов управления с учетом их динамики, на основе экспериментальных данных
  
• Знание Python
  
• Опыт в робототехнике
  
• Опыт работы с Nvidia Jetson, другими Embedded вычислителями под Linux
  
• Опыт работы с Ros
  

От нас:

• Интересный проект, с уникальной возможностью покататься на том, что вы программируете.
  
• Разумная свобода выбора задач.
  
• Code Review.
  
• Гибкий график.
  
• Человеческое отношение.
  
• Комфортный офис, вкусный кофе, дружелюбная атмосфера.
  
• Собственный спортзал, тренировки Лфк 2 раза в неделю.
  

Требуется с++ developer (planning & control)

Web-разработчик, web-программист, программист python, разработчик, web-developer, программист, developer python, developer, разработчик c++, разработчик c#, программист c#, c++ developer, программист с++, developer c#