С++ Developer (Planning & Control)
Cognitive Pilot
— ведущий мировой разработчик систем искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств. Разрабатывает и предлагает решения в направлениях сельского хозяйства, рельсового и автомобильного транспорта, а также инновационных сенсоров для беспилотных транспортных средств.
Мы занимаемся разработкой систем управления движением сельскохозяйственной техники с высоким уровнем автономности. Тракторы и комбайны под управлением наших автопилотов уже несколько лет успешно эксплуатируются в России и по всему миру.
В то же время, мы непрерывно занимаемся повышением уровня автономности наших решений, а также разрабатываем полностью автономный колесный сельскохозяйственный ровер. Важная часть этой работы — задачи планирования и управления движением наших роботов.
Вам предстоит заниматься развитием алгоритмов планирования траекторий и движения по выбранным траекториям для колесных роботов:
-
Пробовать новые и улучшать существующие подходы к управлению движением
-
Разрабатывать алгоритмы планирования движения на поле
-
Проводить моделирование разрабатываемых решений,
-
Сравнивать и оценивать качество в задачах управления движением
-
Отлаживать алгоритмы на симуляторе в офисе и на реальных тракторах, комбайнах и колесных роверах в поле.
Требования:
Знание современного C++ (мы используем С++17).
Умение пользоваться системами контроля версий. Отсутствие религиозных соображений, запрещающих пользоваться Svn (Git у нас тоже есть).
Знание основ Теории Автоматического управления
Опыт работы в одной или нескольких областях:
-Управление движением робота в задачах следования траектории
-Опыт применения Model Predictive Control
-Глобальные планировщики траекторий движения мобильных роботов
-Локальные планировщики траекторий движения мобильных роботов
Будет плюсом:
-
Опыт моделирования различных систем управления
-
Опыт моделирования объектов управления с учетом их динамики, на основе экспериментальных данных
-
Знание Python
-
Опыт в робототехнике
-
Опыт работы с Nvidia Jetson, другими Embedded вычислителями под Linux
-
Опыт работы с Ros
От нас:
-
Интересный проект, с уникальной возможностью покататься на том, что вы программируете.
-
Разумная свобода выбора задач.
-
Code Review.
-
Гибкий график.
-
Человеческое отношение.
-
Комфортный офис, вкусный кофе, дружелюбная атмосфера.
-
Собственный спортзал, тренировки Лфк 2 раза в неделю.
Требуется с++ developer (planning & control)
Web-разработчик, web-программист, программист python, разработчик, web-developer, программист, developer python, developer, разработчик c++, разработчик c#, программист c#, c++ developer, программист с++, developer c#