С++ Developer (Navigation, Modeling)

• Разрабатывать математическую модель трактора и математическую модель Инс.
  
• Разрабатывать По для датчика поворота колес на базе Инс.
  
• Пробовать новые и улучшать существующие алгоритмы навигации.
  
• Сравнивать и оценивать качество в задачах навигации.
  
• Отлаживать алгоритмы на симуляторе в офисе и на реальных тракторах, комбайнах и колесных роверах в поле.
  

• Физико-математическое или техническое образование.
  
• Хорошее знание классической механики.
  
• Знание современного C++ (мы используем С++17).
  
• Понимание оптимальных алгоритмов оценивания (Kf, Ekf, Lsm).
  
• Умение пользоваться системами контроля версий. Отсутствие религиозных соображений, запрещающих пользоваться Svn (Git у нас тоже есть).
  

• Опыт интеграции (fusion) Инс с другими источниками навигационной информации (Гнсс, одометр, визуальная одометрия).
  
• Знание Python.
  
• Опыт моделирования объектов управления, на основе экспериментальных данных.
  

• Интересный проект, с уникальной возможностью покататься на том, что вы программируете.
  

• Разумная свобода выбора задач.
  

• Code Review.
  

• Гибкий график.
  

• Человеческое отношение.
  

• Комфортный офис, вкусный кофе, дружелюбная атмосфера.
  

• Собственный спортзал, тренировки Лфк 2 раза в неделю.
  

Требуется с++ developer (navigation, modeling)

Web-разработчик, web-программист, программист python, разработчик, web-developer, программист, developer python, developer, разработчик c++, разработчик c#, программист c#, c++ developer, программист с++, developer c#